史前时期
约4万至4.5万年前，人类首次在澳大利亚大陆北岸定居，澳大利亚土著人的祖先从东南亚来此，他们以部落为单位，过着采集狩猎的生活，有着独特的文化和信仰。
殖民时期
- 早期探索：1606年，荷兰人威·扬茨在澳大利亚北部约克角半岛登陆，但认为是新几内亚一部分而离开。1642年塔斯曼发现塔斯马尼亚岛，1644年发现大陆北岸，将塔斯马尼亚命名为范迪门地，澳大利亚大陆被称为新荷兰。1770年，英国人J.库克在澳大利亚东南岸的植物湾登陆，以英王乔治三世的名义占有这块土地，命名为新南威尔士。
- 罪犯流放地：1786年，英政府决定将新南威尔士辟为罪犯流放地。1788年1月，海军军官A.菲利普率船载罪犯抵植物湾，2月新南威尔士殖民地正式建立。殖民初期经历艰难岁月，食物需进口。1804年建新殖民区于塔斯马尼亚州。1829年建立斯旺河殖民地（今西澳大利亚）。
- 自由移民与发展：1820年起，英国改变政策，自由民开始成批移居新南威尔士。1831年颁布《里彭条例》，出售土地以解决劳力不足。19世纪50年代，新南威尔士南部等地发现金矿，淘金热潮和养羊业推动了殖民地发展。1851和1859年先后从新南威尔士划分出维多利亚、昆士兰两个新殖民地。各殖民地相继成立责任自治政府。但土著居民被驱离家园，塔斯马尼亚岛上的土著居民惨遭灭绝。
联邦时期
1901年1月1日，澳大利亚联邦成立，原6个殖民地改为州，成为英联邦的自治领。定都堪培拉。联邦政府成立后，发展农牧业，统一铁路轨距，扩大福利措施，设立联邦银行等。1914年一战爆发，澳大利亚支持英国参战，占领德属新几内亚和瑙鲁。1931年，英国议会通过“威斯敏斯特法案”，澳大利亚成为英联邦内的独立国家。二战爆发后，澳大利亚对德宣战，1941年对日宣战，与美军共同作战收复新几内亚。
二战后时期
战后联邦政府鼓励欧洲人移居澳大利亚。1949 - 1972年自由党与乡村党联合执政，推动经济发展。澳大利亚执行更独立的外交政策，1950年签署《科伦坡计划》，支持印度尼西亚独立。1972年澳大利亚与中国正式建交。1975 - 1983年自由党 - 乡村党执政，1983年工党获胜，R.J.L.霍克任总理。此后澳大利亚政府对外奉行独立自主的外交政策，密切同亚太地区各国的关系。1986年，英议会通过“与澳大利亚关系法”，澳获得完全立法权和司法终审权。
澳大利亚的历史是一部充满变迁和融合的历史，不同时期的发展塑造了如今多元而独特的澳大利亚。
