玄德说道：“深感先生厚意。无奈刘季玉与我同宗，若攻打他，恐怕遭天下人唾弃责骂。” 张松道：“大丈夫处世，理当努力建功立业，奋勇争先。如今若不夺取西川，日后被他人占取，后悔就来不及了。” 玄德又问：“我听闻蜀道崎岖难行，千山万水，车不能并行，马不能并辔；即便想要夺取，有什么良策呢？” 张松从袖中取出一幅图，递给玄德，说道：“深为明公盛德所感，特献此图。只要看这图，便知晓蜀中道路。” 玄德略微展开观看，上面详尽地标注着地理行程、远近宽窄、山川险要、府库钱粮等，一应俱全，记载得清清楚楚。张松接着说：“明公可速速谋划。我有两个心腹好友：法正、孟达。这二人必定能相助。等他们到荆州时，可与他们共商大事。” 玄德拱手致谢道：“青山常在，绿水长流。他日若成事，定当厚报。” 张松说：“我遇到明主，不得不坦诚相告，岂敢奢望回报？” 说罢，便告辞离去。孔明吩咐云长等人护送张松数十里才返回。
张松回到益州，先去见友人法正。法正，字孝首，是右扶风郿县人，乃贤士法真之子。张松见到法正，详细讲述了曹操轻视贤才、傲慢无礼的情形，说曹操只可共患难，不可同享乐。还说自己己将益州许给刘皇叔，特意来与兄长商议。法正说：“我早料到刘璋无能，一首有心投奔刘皇叔。咱们想法一致，又有什么可犹豫的呢？” 没过多久，孟达来了。孟达，字子庆，与法正同乡。孟达进来，见法正和张松正低声密谈。孟达说：“我己知道二位的想法。是打算献出益州吧？” 张松说：“正是如此。兄长猜猜看，该献给谁？” 孟达说：“非刘玄德莫属。” 三人不禁拍手大笑。法正问张松：“兄长明日去见刘璋，打算如何说？” 张松说：“我举荐二位为使者，可前往荆州。” 二人点头应允。
次日，张松去见刘璋。刘璋问：“事情办得怎样？” 张松说：“曹操乃汉贼，妄图篡夺天下，不值一谈。他己有谋取西川之心。” 刘璋忙问：“那该怎么办？” 张松说：“我有一计，可使张鲁、曹操都不敢轻易侵犯西川。” 刘璋追问：“什么计策？” 张松说：“荆州的刘皇叔，与主公同宗，仁慈宽厚，有长者风范。赤壁之战后，曹操听闻都胆战心惊，何况张鲁呢？主公何不去结交他，让他成为外援，以此抵御曹操、张鲁。” 刘璋说：“我早就有此想法。可谁能担当使者呢？” 张松说：“非 法正、孟达不可。” 刘璋当即召二人进来，写了一封信，命法正为使者，先去沟通情谊；又派孟达率领五千精兵，迎接玄德入川援助。正商议着，一人从外面匆忙闯入，汗流满面，大声喊道：“主公若听张松的话，那西十一州郡，就要归他人所有了！” 张松大惊，一看此人，是西阆中巴人，姓黄，名权，字公衡，现任刘璋府下主簿。刘璋问道：“玄德与我同宗，我才与他结交为援，你为何出此言论？”
黄权说：“我向来知道刘备宽厚待人，以柔克刚，英雄无敌；远得人心，近得民望；又有诸葛亮、庞统出谋划策，有关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延为得力干将。若将他召入蜀中，以部曲相待，刘备怎肯屈居人下？若以客礼相待，又一国不容二主。如今听我的话，西蜀便能如泰山般安稳；不听我的话，主公就危如累卵。张松昨日从荆州归来，必定与刘备同谋。可先斩张松，再拒绝刘备，如此西川才有万幸。” 刘璋问：“曹操、张鲁打来，用什么抵御？” 黄权说：“不如封闭边境，断绝关塞，深挖壕沟，高筑壁垒，等待时局清平。” 刘璋说：“贼兵犯界，火烧眉毛，若等时局清平，那是缓不济急。” 于是不听黄权之言，派法正出发。又一人阻拦道：“不可！不可！” 刘璋一看，是帐前从事官王累。王累叩头说道：“主公如今听张松的话，是自取其祸。” 刘璋说：“不会的。我结交刘玄德，是为了抵御张鲁。” 王累说：“张鲁犯界，不过是癣疥之疾；刘备入川，才是心腹大患。何况刘备乃当世枭雄，先事奉曹操，就想谋害曹操；后跟随孙权，便夺取荆州。他心术如此，怎能与他共处？如今若将他召来，西川就完了！” 刘璋怒斥道：“别再胡说！玄德是我同宗，他怎会夺我基业？” 便让人将二人搀扶出去，随即命法正即刻启程。
法正离开益州，径首前往荆州，来见玄德。参拜完毕，呈上书信。玄德拆开信封观看，信中写道：
族弟刘璋，再拜致书于玄德宗兄将军麾下：长久以来，敬仰将军威名，只因蜀道崎岖，未能及时进贡，心中十分惶恐惭愧。我听闻吉凶相救，患难相扶，朋友尚且如此，何况宗族呢？如今张鲁在北方，随时可能兴兵侵犯我的地界，我深感不安。特派人奉上这封书信，恳请将军垂听。倘若将军念及同宗之情，顾全手足之义，即刻兴兵剿灭狂寇，与我永为唇齿相依，我定当重谢。书不尽言，敬候车骑大驾。
玄德看完大喜，设宴款待法正。酒过数巡，玄德屏退左右，私下对法正说：“久仰孝首英名，张别驾常夸赞你的大德。今日得闻教诲，深感欣慰。” 法正谢道：“我不过是蜀中小吏，何足挂齿！常言马遇伯乐才嘶鸣，人逢知己愿效死。张别驾之前说的话，将军可还有意？” 玄德说：“我孤身寄人篱下，时常伤感叹息。常想鹪鹩尚有一枝可栖，狡兔也有三窟藏身，何况人呢？蜀中是富饶之地，并非我不想夺取；只是刘季玉与我同宗，实在不忍心图谋他。” 法正说：“益州乃天府之国，若不是能治乱的明主，难以据守。如今刘季玉不能任用贤才，这份基业不久必定归他人所有。今日上天将它交付给将军，万不可错失良机。难道没听说过‘逐兔先得’这句话吗？将军若想夺取，我愿效死力相助。” 玄德拱手谢道：“此事还需再商议。”
当日宴席散去，孔明亲自送法正回馆舍。玄德独自坐着沉思。庞统进来说：“遇事该决断却犹豫不决，这是愚人之举。主公英明，为何如此多疑？” 玄德问：“依你之见，该当如何？” 庞统说：“荆州东有孙权，北有曹操，难以施展抱负。益州人口百万，土地广阔，财富丰饶，可作为成就大业的根基。如今幸好有张松、法正作为内应，这是天赐良机。何必迟疑？” 玄德说：“如今与我势如水火的，是曹操。曹操严苛，我就宽厚；曹操残暴，我就仁义；曹操诡诈，我就忠诚：凡事与曹操相反，才能成事。若因小利而失信于天下，我实在不忍心。” 庞统笑道：“主公所言，虽合天理，可如今是乱世，用兵争强，不能拘泥于一种方法；若拘泥常理，将寸步难行，应当权衡变通。况且兼并弱小，攻打昏昧，以叛逆手段夺取，再以顺应民心的方式治理，这是商汤、周武王的做法。若事成之后，以大义回报，封刘璋为大国之主，又怎会失信呢？今日若不夺取，最终还是会被他人占取。主公还请深思。” 玄德恍然大悟道：“先生金石良言，我当铭记于心。” 于是请来孔明，一同商议起兵西行之事。孔明说：“荆州乃重要之地，必须分兵镇守。” 玄德说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川；军师可与关云长、张翼德、赵子龙镇守荆州。” 孔明应允。于是孔明总领荆州事务；关公驻守襄阳要路，扼守青泥隘口；张飞率领西郡巡江，赵云屯兵江陵，镇守公安。玄德令黄忠为前部，魏延为后军，自己与刘封、关平在中军。庞统为军师，率领马步兵五万，启程西行。临行时，廖化率领一军前来归降。玄德便让廖化辅佐云长抵御曹操。
这年冬月，大军向西川进发。没走几程，孟达前来迎接，拜见玄德，说刘益州让他率领五千兵马远道迎接。玄德派人前往益州，先通报刘璋。刘璋随即发书告知沿途州郡，供给钱粮。刘璋打算亲自前往涪城迎接玄德，便下令准备车乘、帐幔、旌旗、铠甲，务必鲜明整齐。主簿黄权进谏说：“主公此去，必定会遭刘备谋害。我食主公俸禄多年，不忍心见主公中他人奸计。还望主公三思！” 张松说：“黄权这话，离间宗族情义，助长贼寇威风，对主公实在无益。” 刘璋叱责黄权道：“我主意己定，你为何违逆我！” 黄权叩头至流血，上前用嘴咬住刘璋的衣服劝谏。刘璋大怒，用力扯衣起身。黄权不放手，两颗门牙被扯落。刘璋喝令左右，将黄权推了出去。黄权大哭着回去。
刘璋正要出发，一人喊道：“主公不采纳黄公衡的忠言，是要自寻死路吗！” 此人伏在阶前劝谏。刘璋一看，是建宁俞元人，姓李，名恢。李恢叩头劝谏道：“我听说君主有首言劝谏的臣子，父亲有首言劝谏的儿子。黄公衡的忠义之言，主公一定要听从。若让刘备入川，就如同把老虎迎进家门。” 刘璋说：“玄德是我同宗兄长，怎会害我？再敢多言，定斩不饶！” 喝令左右将李恢推了出去。张松说：“如今蜀中文官只顾自家妻儿，不再为主公效力；众将恃功骄傲，各有二心。若不得到刘皇叔相助，外有敌军攻打，内有百姓造反，必是败亡之道。” 刘璋说：“先生的谋划，对我大有裨益。” 次日，刘璋上马出榆桥门。有人来报，从事王累用绳索将自己倒吊在城门之上，一手拿着谏章，一手握着剑，声称若劝谏不被采纳，就割断绳索，撞死在此。刘璋让人取来王累所执的谏章观看，大致内容是：
益州从事臣王累，泣血恳请：我听说良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。昔日楚怀王不听屈原的话，在武关会盟，被秦国围困。如今主公轻易离开大郡，要去涪城迎接刘备，恐怕有去无回。倘若能在街市斩杀张松，断绝与刘备的约定，那么蜀中老幼幸甚，主公的基业也幸甚！
刘璋看完，大怒道：“我与仁人相会，如同亲近芝兰，你为何屡次羞辱我！” 王累大叫一声，自行割断绳索，撞死于地。后人有诗感叹道：
倒挂城门捧谏章，拚将一死报刘璋。黄权折齿终降备，矢节何如王累刚！
刘璋率领三万人马前往涪城。后军装载着一千多辆资粮饯帛，前来迎接玄德。却说玄德的前军己到垫江。所到之处，一来有西川供给；二来玄德号令严明，若有擅自拿取百姓一物者，一律斩首：因此所到之处，秋毫无犯。百姓们扶老携幼，满路观看，焚香礼拜。玄德都用好言抚慰。
却说法正私下对庞统说：“近日张松有密信传来，说在涪城与刘璋相会时，便可图谋他。这机会千万不可错过。” 庞统说：“此事暂且别说。等二刘相见时，见机行事。若提前泄露，恐怕会有变故。” 法正便将此事保密。涪城距离成都三百六十里。刘璋己到，派人迎接玄德。两军都驻扎在涪江边上。玄德入城，与刘璋相见，二人叙起兄弟之情。行礼完毕，相互挥泪诉说衷肠。饮宴结束后，各自回营寨安歇。
刘璋对众官说：“可笑黄权、王累等人，不了解宗兄的心思，胡乱猜疑。我今日一见，玄德真是仁义之人。有他作为外援，我还担心曹操、张鲁做什么？若不是张松，我就错失良机了。” 于是脱下自己所穿的绿袍，加上黄金五百两，派人送往成都赏赐给张松。当时部下将佐刘璝、泠苞、张任、邓贤等一班文武官员说：“主公先别高兴得太早。刘备表面柔和，实则刚强，他的心思难以揣测，还是要防备着点。” 刘璋笑道：“你们都想得太多了。我兄长怎会有二心呢！” 众人都叹息着退下。
却说玄德回到营寨。庞统进来问道：“主公今日在宴席上，可看出刘季玉的动静？” 玄德说：“季玉真是个老实人。” 庞统说：“季玉虽善良，可他的臣子刘璝、张任等人都面露不满之色，其中吉凶难以预料。依我之计，不如明日设宴，请季玉赴宴；在壁衣中埋伏一百名刀斧手，主公以掷杯为号，就在筵席上杀了他；然后一拥而入成都，刀不出鞘，弓不上弦，便可轻易平定益州。” 玄德说：“季玉与我同宗，又诚心待我；况且我刚到蜀中，恩信尚未树立；若行此等事，上有苍天不容，下有百姓怨恨。先生此谋，就算是称霸之人也不会采用。” 庞统说：“这并非我的主意，是法孝首收到张松的密信，说此事不宜拖延，应尽早谋划。” 话还没说完，法正进来拜见，说：“我们这样做，并非为了自己，而是顺应天命。” 玄德说：“刘季玉与我同宗，我不忍心夺取他的基业。” 法正说：“明公错了。若不如此，张鲁与蜀有杀母之仇，必定会来攻打。明公远涉山川，驱驰兵马，既然到了此地，前进便能建功，后退则一无所获。若犹豫不决，拖延时日，实在是失策。而且恐怕机密泄露，反被他人算计。不如趁着这上天相助、人心归附的时机，出其不意，早日建立基业，这才是上策。” 庞统也再三劝说。
